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  • 3D视觉引导机器人上料

    发布时间:2023-09-13

    点击量:8

    ?方案概述:机器人结合3D视觉进行抓取上料,适用于汽车、钢铁、机械等行业中复杂工件、结构件、不规则零部件等物体的搬运抓取场景。精度高,部署迅速,同时可适应多种不同型号的工件,可配合各种定制夹具使用。


    案例:汽车发动机厂机器人抓取缸体789.png


    项目要求:

    1.实现不规则摆放的缸体自动抓取

    2.节省高强度人力


    解决方案:

    1.发那科机器人

    2.3D面阵相机

    3.标定后输出坐标引导机械手抓取

    4.产品多个自由度偏移翻转均可准确定位

    5.多位置拍照输出最高产品坐标,实现大视野覆盖

    6.使用3D结构光可快速获得产品3D模型,节拍只需1-2s

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