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  • 线束抓取

    发布时间:2023-09-13

    点击量:7

    ?方案概述:电源/USB等捆扎线束凌乱无序摆放在料框中。使用机械

    及3D相机,同时通过深度学习算法训练线束匝口位置特征,结合3D
    点云信息识别抓取点。动态识别料框位置,通过算法将抓取点Z轴
    方向往料框中心倾斜,避免抓取时夹具碰撞料框,从而实现线束自
    动抓取,并实现装箱自动化。

    案例:打印机线束抓取

    项目要求:
    1.实现电源线束的自动抓取
    2.上料节拍3.5s/条
    3.清框率达到99.5%以上

    解决方案:
    1.面阵3D相机
    2.Epson机械手
    3.使用重量感应器,避免多抓问题
    4使用Viz软件搭建机械手四周的围栏等物品,实现防碰撞检测
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