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  • 3D视觉引导定位装配

    发布时间:2023-09-19

    点击量:11

    ?方案概述:

    3D 视觉引导机器人识别并抓取随意摆放的工件,按要求将工件装配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的 3D 相机,可迅速、准确定位装配位置,并可处理工件变形等实际问题。


    方案优势:?

    1.精度高:工业级激光3D相机Mech-Eye Laser,可识别各种材质、各种尺寸的典型工件(如轮毂、轮胎、履带板、桅杆、销轴等)。

    2.智能程度高:可应对大尺寸、结构复杂、一定程度反光、环境光干扰、暗色、工件变形等复杂情况。

    3.智能运动规划:内置路径规划和碰撞检查等先进算法,提升机器人运行灵活性与稳定性。

    4.适配程度高:通用以太网接口TCP/IP协议通讯,可与PLC/常见品牌机器人/桁架机械手直接通讯。

    5.快速集成上下游工艺:可无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。


    应用领域:

    工程机器,汽车,家电,钢铁



    方案参数
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