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  • 3D视觉引导工件上料

    发布时间:2023-09-19

    点击量:10

    ??方案概述:

    机器人逐一从料框中抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于机床或传送带上。

    可应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节。


    方案优势:

    1.智能程度高:可应对不同尺寸、一定程度反光、结构复杂的多种工件,轻松应对新增品规的工件。

    2.智能运动规划:实时计算抓取顺序与角度,轻松处理干扰、滑落、跌落等问题。采用路径规划、碰撞检测等技术,支持深框稳定抓取。

    3.专业工程设计 提升清框:机器人可自动切换系统选配的多种TCP夹具,有效处理卡角、贴边等典型问题,清框率高。


    应用领域:

    工程 ,汽车,家电,钢铁

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